Técnicas e instrumentos de navegación S.XV

Instrumento de navegación que se usa a bordo para determinar el rumbo y consiste en una caja redonda con dos círculos concéntricos.

Pieza articulada de hierro o madera situada en la parte trasera de una embarcación, que sirve para conducirla o controlar la dirección.

Las cartas portulanas, también conocidas por el nombre de portulanos, son mapas que hicieron posible el uso de la brújula. Aparecen en el siglo xiii y continúan elaborándose en varias centurias.

Instrumento de navegación usado para orientarse que permite determinar la altura de un astro y deducir, según esta, la hora y la latitud.

Una carta náutica es una representación a escala de aguas navegables y regiones terrestres adjuntas. Normalmente indica las profundidades del agua y las alturas del terreno.

El cuadrante es un antiguo instrumento utilizado para medir ángulos en astronomía y navegación. Se le llama así porque consiste en una placa metálica con forma de un cuarto de círculo. El arco está graduado, y en uno de sus lados hay dos mirillas (para dirigirlo hacia el astro deseado).